LCT200A 是一款低精度双轴倾角传感器，采用动态零位测试补偿技术保证产品快速启动，分辨率高、数据稳定、承受冲击震动能力强；内置32位ARM处理器，快速滤波运算，实时输出当前的姿态倾角；使用简单、安装方便是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择；产品设计有抗电磁干扰电路，系统工作稳定，能长期工作于恶劣环境中。

    LCT200A 低精度数字输出型双轴倾角传感器采用RS-232接口输出方式（RS-485/TTL可选），内置的ARM控制系统，使传感器输出线性度得到二次修正，弥补了模拟型的因为修正不够导致的精度下降，全量程范围精度0.1°， 温漂:0.0007°/℃， 输出频率高达100Hz（波特率 115200）；在非线性、重复性、迟滞、温度漂移和工作温度、抗冲击、振动等性能上表现优越。

主要特性

• 双轴倾角测量          量程0～±15°             长期稳定性 0.1°
  
  
• DC3.6-7V 输入        输出方式 RS-232      宽温工作-40～+85℃
  
  
• IP67 防护等级         高抗振性能>2000g    分辨率 0.01°
  
  
• 波特率115200          输出频率 1～100HZ 可选
  
  
• 小体积 96×55×30mm（可定制）

产品应用

• 工程车辆调平          桥梁与大垻监测          激光设备定位
• 医疗设备角度控制  地下钻机姿态导航      高铁轨距尺、轨距仪测平
• 精密机床水平控制  地质设备倾斜监测      定向卫星通讯天线的俯仰角测量

产品性能指标

电气指标
电源电压	3.6—7V DC（可定制其它电压）
工作电流	50mA（5V）
工作温度	-40～+85℃
存储温度	-55～+100℃

 

性能指标
测量范围（°）		0～±15°
测量轴		X轴  Y轴
分辨率		0.01°
绝对精度		0.1°
零点漂移 （°/℃）	-40～+85℃	±0.0007°/℃
输出频率（Hz）		1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、100Hz、可设置
抗冲击		2000g,3Times/Axis
抗振动		10grms、10～1000Hz
响应时间		0.005S
防护等级		IP67


分辨率：是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。
绝对精度： 绝对精度是指在常温条件下,对传感器的绝对线性度、重复性、迟滞、零点偏差、及横轴误差的综合误差。
长期稳定性：长期稳定性是指传感器在常温条件下，经过一年的长期工作下最大值与最小值之的偏差。
响应时间：响应时间是传感器在一次的角度变化时， 传感器输出达到标准值所需的时间。

电气连接
线色功能	红色RED	蓝色BLUE	黄色YELLOW	黑色BLACK	NC
	1	2	3	4	5
	电源正极 DC  3.6-7V	接收端RXD	发送端TXD	地 GND	NC

 



 

 

 

机械特性
连接器	直接引线（标配1M）
防护等级	IP67
外壳材质	镁铝合金氧化
安装	四颗M4螺丝

 

 

 

产品尺寸


 

产品调试软件
   通过倾角传感器测试工具进行参数配置：

产品通讯协议

• 一、文本输出格式

输出为文本格式，一行为一组数据，格式为：
“$HAINC,ID,时间 , X轴倾角, Y轴倾角,X轴稳定度,Y轴稳定度,温度*校验\r\n”
例: $HAINC,53,1089.7,-0.2538,0.0033,19,39,30.5*45
$HAINC,53,1090.7,-0.2537,0.0034,20,39,30.5*4F
ID为传感器的标识，为可设置的整数。
时间为距上电的时间，单位：秒。
X轴倾角为X轴与水平面的夹角。
Y轴倾角为Y轴与水平面的夹角。
X轴稳定度为X轴倾角数值的稳定性，稳定度越大表示角度越稳定。
Y轴稳定度为Y轴倾角数值的稳定性，稳定度越大表示角度越稳定。
温度单位为摄氏度。
校验为$到*之间（不含）的所有字符的异或的十六进制值。

• 二、文本命令

命令以“^”号开头，换行符结束。

序号	命令	说明
1	^help	输出帮助信息
2	^sys reset	复位
3	^sys id	查看传感器的ID。
4	^sys id set (id)	设置传感器ID为(id)，(id)为整数。
5	^com output 10	输出$HAINC报文
6	^com output 100	输出二进制格式
7	^engine zero set	把当前角度设为零点
8	^engine zero reset	清除零点

附录A

产品安装方向
安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行， 并减少动态和加速度对传感器的影响。 本产
品可水平安装也可以垂直安装 （垂直安装选型只可适用单轴） ， 安装方式请参考下面示意图：


产品安装注意事项
请按照正确的方法进行安装倾角传感器，不正确的安装会导致测量误差，尤其注意一“面” ，
二“线”：
1）传感器的安装面与被测量面固定必须紧密、平整、稳定，如果安装面出现不平容易造成
传感器测量夹角误差。
2)传感器轴线与被测量轴线必须平行，两轴线尽可能不要产生夹角。


倾角传感器是我公司自主研发的产品，我们拥有硬件和嵌入式软件的完整研发能力，可以为您提供以下服务：

• OEM、ODM生产；
• 定制嵌入式软件、硬件；
• 承接各种相关开发项目；